Souissi Mouna

Mouna SOUISSI

« J’occupe depuis octobre 2012 le poste d’enseignante chercheur en Mécatronique à l’école des Hautes Études d’Ingénieurs HEI (www.hei.fr). J’effectue ma recherche dans le laboratoire PRISME de l’université d’Orléans. Mes principales activités d’enseignement et de recherche sont liées aux domaines de la robotique, la mécanique et la mécatronique. J’ai effectué ma thèse dans le laboratoire LISV de l’université de Versailles. Le sujet consiste à concevoir et modéliser la colonne vertébrale du robot humanoïde ROMEO de la société ALDEBARAN. »

Mon projet consiste à concevoir un corset dynamique capable de corriger la posture d’une personne atteinte d’un scoliose.

Thèse : Manel ABBES
Conception et réalisation d’un manipulateur robotique pour le positionnement d’une sonde magnétique.

 

Stage M2 : Manel LETAIEF
Étude d’une loi de transposition homme/robot dans el cadre d’une recopie, par imitation, des mouvements humains par le robot humanoïde NAO.

 

Stage M2 : Samia BEN FERHAT
Conception d’un système parallèle pour corriger la posture d’une personne atteinte d’une scoliose.

(OS)

OS1 – Souissi.M, Hugel.V, Blazevic. P »SImulation of humanoid vertebra »IEEE Springer Recent Advanced Automation Studies in computational intelligence  chapter in Volume 480,2013, pp 289-299

OS2 – M. Souissi, V. Hugel, S. Garbaya, J. Nassour. « Minimized-Torque-Oriented Design of parallel Modular Mechanism for Humanoid Waist ». Advanced in Robotics Kinematics, vol 4, 2017, PP.171-180.

 

(ACTI)

[ACTI1] Souissi.M, Hugel.V, Blazevic. »INFLUENCE OF THE NUMBER OF HUMANOID VERTEBRAL COLUMN PITCH JOINTS IN FLEXION MOVEMENTS » P ICARA,  2011, The 5th IEEE International Conference on Automation, Robotics and Applications.

[ACTI2] Souissi.M, Hugel.V, Blazevic. P  MELECON, »DESIGN OPTIMISATION OF PARALLEL JOINT MECHANISM FOR HUMANOID SPINE » 2012,The 16th IEEE Mediterranenan Electrotechnical Conference – Article nominé au prix best student award

[ACTI3] Souissi.M, Hugel.V, Blazevic. P »MODELING AND SIMULATION OF HUMANOID ROBOT SPINE VERTEBRA »ICICNCO, 2012, The 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

[ACTI4] M Souissi, V Hugel, P Blazevic ‘’ Influence of the number of humanoid vertebral column pitch joints in flexion movements’’ Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011 5th International Conference on 277-282

[ACTI5] W. AMOKRANE, K. BELHARET, M. SOUISSI, A. FERREIRA.  » Modeling and validation of a magnetic actuator based rectangular permanent magnets « . Int. Conference on Manipulation, Automations and Robotics at Small Scales (MARSS17), Montréal, Canada, July 17-21, 2017

[ACTI6] W. AMOKRANE, K. BELHARET, M. SOUISSI, A. FERREIRA. « Design and Prototyping of a Magnetic Actuator Based Permanent Magnets for Microbead Navigation in Viscous Environment ». IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS17), Vancouver, BC, Canada, September 24-28, 2017

[ACTI7] M. SOUISSI, W. AMOKRANE, Zefeng WANG, G. POISSON. « Design and simulation of spine affected by scoliolis and proposition of dynamic brace ». IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO17), Macau, China, December 5-8, 2017.

[ACTI8] W. AMOKRANE, K. BELHARET, M. SOUISSI, A. FERREIRA.  » Design and Prototyping of magnetic actuator based permanent magnets for microbead propulsion in viscous environment” IEEE ICRA , Brisbane, 21-25 Mai  2018  .

[ACTI7]-M Abbes, M Souissi, K Belharet, H Mekki, G Poisson, A Novel Remote-Center-Of-Motion Serial Manipulator for Inner Ear Drug Delivery , IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics (AIM), Nouvelle Zeland 7-9 Juillet 2018

 

(OS)

OS1 – Souissi.M, Hugel.V, Blazevic. P »SImulation of humanoid vertebra »IEEE Springer Recent Advanced Automation Studies in computational intelligence  chapter in Volume 480,2013, pp 289-299

OS2 – M. Souissi, V. Hugel, S. Garbaya, J. Nassour. « Minimized-Torque-Oriented Design of parallel Modular Mechanism for Humanoid Waist ». Advanced in Robotics Kinematics, vol 4, 2017, PP.171-180.

 

(ACTI)

[ACTI1] Souissi.M, Hugel.V, Blazevic. »INFLUENCE OF THE NUMBER OF HUMANOID VERTEBRAL COLUMN PITCH JOINTS IN FLEXION MOVEMENTS » P ICARA,  2011, The 5th IEEE International Conference on Automation, Robotics and Applications.

[ACTI2] Souissi.M, Hugel.V, Blazevic. P  MELECON, »DESIGN OPTIMISATION OF PARALLEL JOINT MECHANISM FOR HUMANOID SPINE » 2012,The 16th IEEE Mediterranenan Electrotechnical Conference – Article nominé au prix best student award

[ACTI3] Souissi.M, Hugel.V, Blazevic. P »MODELING AND SIMULATION OF HUMANOID ROBOT SPINE VERTEBRA »ICICNCO, 2012, The 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

[ACTI4] M Souissi, V Hugel, P Blazevic ‘’ Influence of the number of humanoid vertebral column pitch joints in flexion movements’’ Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011 5th International Conference on 277-282

[ACTI5] W. AMOKRANE, K. BELHARET, M. SOUISSI, A. FERREIRA.  » Modeling and validation of a magnetic actuator based rectangular permanent magnets « . Int. Conference on Manipulation, Automations and Robotics at Small Scales (MARSS17), Montréal, Canada, July 17-21, 2017

[ACTI6] W. AMOKRANE, K. BELHARET, M. SOUISSI, A. FERREIRA. « Design and Prototyping of a Magnetic Actuator Based Permanent Magnets for Microbead Navigation in Viscous Environment ». IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS17), Vancouver, BC, Canada, September 24-28, 2017

[ACTI7] M. SOUISSI, W. AMOKRANE, Zefeng WANG, G. POISSON. « Design and simulation of spine affected by scoliolis and proposition of dynamic brace ». IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO17), Macau, China, December 5-8, 2017.

[ACTI8] W. AMOKRANE, K. BELHARET, M. SOUISSI, A. FERREIRA.  » Design and Prototyping of magnetic actuator based permanent magnets for microbead propulsion in viscous environment” IEEE ICRA , Brisbane, 21-25 Mai  2018  .

[ACTI7]-M Abbes, M Souissi, K Belharet, H Mekki, G Poisson, A Novel Remote-Center-Of-Motion Serial Manipulator for Inner Ear Drug Delivery , IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics (AIM), Nouvelle Zeland 7-9 Juillet 2018